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          abb自动焊接机器人的关键技术解读

          来源:公司新闻日期:2021-06-25 15:07 浏览:110
                  智能化的焊接设备主要用于各种汽车零部件和一般工业的焊接生产。在这一领域,国际大型工业机器人生产企业主要向成套设备供应商提供单位产品。公司主要从事生产机械手臂的成套设备。可根据不同项目的不同需求,自行生产成套设备的单元产品。我们还可以从大型工业机器企业购买并组装各种伯朗特成套产品。
           
           
                  1. abb自动焊机机器人系统优化与集成技术:abb自动焊机机器人采用交流伺服驱动技术,高精度高刚度RV减速器和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,可实现免维护功能。
           
                  2. 协调控制技术:控制多个机器人与定位器的协调运动,既能保持焊枪与工件的相对姿态,满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪与工件的碰撞。
           
                  3.焊接工艺的精确轨迹跟踪控制:结合激光传感器和视觉传感器的优点离线工作方式,实现焊缝跟踪的过程中利用激光传感器,提高焊接机器人焊接进行了复杂的工件灵活和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计和机器人轨迹校正补偿,在不同条件下可以获得最佳的焊接质量。
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